Anotación: Hemos dicho hasta ahora que depende únicamente del verbo pleno qué verbo auxiliar se debe utlizar para formar los tiempos compuestos y que el verbo modal, muy al contrario del francés, no tiene ninguna importancia. Si el verbo pleno se conjuga normalmente con avere, se lo conjuga también con avere si hay un verbo modal y si el verbo pleno se conjuga con essere se lo conjuga también con essere si hay un verbo modal.
He podido comprarme un coche. Ho potuto comprare una macchina.
He podido ir a Roma. Sono potuto andare a Roma.
A esta regla hay una excepción. Si se usa el verbo de manera reflexiva, sea este un pronombre reflexivo, un dativo o un acusativo, y el pronombre reflexivo está delante del verbo, se conjuga con essere.
ejemplo
He podido comprarme un coche. Mi sono potuto comprare una macchina.
He podido pararme. Mi sono potuto fermare.
pero: (Si se añade el pronombre reflexivo al infinitivo, en este caso está detrás del verbo, vale la regla general!)
He podido comprarme un coche. Ho potuto comprarmi una macchina.